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冲床的体系硬件构造

发表时间:2017-07-03 22:18

冲床的体系硬件构造
    数控体系是专门用于冲床的数字化操控体系,数控主动冲床的伺服驱动单元选用步进式电机,专用数控体系硬件选用根据单片机的多CPU(主CPU、从CPU、显现CPU)模块化构造。在数控主动冲床的使用过程中,为了确保数控体系高速送料,通常是选用双CPU构成数控体系硬件的主模块,此双CPU构造归于主从式构造。主CPU为8031,从CPU为8751。   由于数控主动冲床的工作台是X、Y两坐标工作台,所以冲床需要选用两台伺服电机驱动。值得注意的是这两台伺服电机驱动要选用特性不一样的两个电机,这是为何呢?原因是两个方向的负载相差可达十倍左右,两方向进给送料的频率不一样也在十倍以上,因此为充分发挥其特性使用不一样的电机,其升、降频规律也不一样,当X、Y轴一起送料时,要完结这么的频率,须选用一个CPU管理一台电机的运转,一起要确保用户程序的预处理不占用电机运转时间,可靠的办法也是用两个CPU别离处理X、Y轴的数据。这么才干确保数控体系的高速送料。   不运转用户程序的情况下,全部体系由主CPU来管理,主CPU负责键盘管理、用户程序输入、修正、增删和显现模块的通讯。   在工作台进给送料时或手动调整时,主CPU操控X轴运动,从CPU操控Y轴运动。当主CPU查找到X、Y轴的运转数据后,它将Y轴数据经8255送给从CPU,主、从CPU别离使工作台作两个方向的进给送料运动。手动调整有单步、中速、高速调整。   主、从CPU别离各用一个晶振,它们的运转不是同步的,尽管这两个CPU一起处理X、Y轴的运转数据,但完毕有先有后,一旦一个方向的数据先处理完,另一方向的数据还未处理完毕,而这时同步信号已抵达,必然会发生一电机运动而另一电机不运动,形成动作失误。为了防止这种情况发生,主、从CPU别离设置了一条同步操控信号线,当X轴数据准备好后,X轴同步操控信号线变为高电平,假如Y轴数据也准备好,Y轴同步操控信号线也变为高电平。这时同步信号能经过两个与门,主、从CPU在同步信号的作用下一起操控两个电机运动。如过X轴数据准备好后,Y轴数据还未精确好,Y轴同步操控信号线则为低电平。在这种情况下,即使有同步信号抵达,也不能经过两个与门,主、从CPU都不会收到同步信号,两个CPU只能等待下一个同步能再一起动作。这种处理方法可确保送料的精确性。   数控体系的人机界面选用键盘输入、CRT显现。键盘驱动选用了8279键盘操控芯片,共设置了56个按键,有数字、字母、功用、手动调整键,用来完结数控加工程序的输入、修正及对机床的操作和手动调整等。   CRT驱动选用可编程显现操控器MC6845驱动。显现模块选用了一显现CPU,这么解决了MC6845与主CPU对VRAM操作抢夺优先权的对立。由于显现过程中,为了使CRT显现的图象明晰安稳,主CPU对VRAM的操作不能是随机的,只能在CRT回扫时期才干对VRAM操作,否则将影响到CRT的显现效果。而主CPU主要任务是对机床的实时操作,不可能只在限制的时间内对VRAM操作。当选用了显现CPU后,加工过程中,主CPU优先的、随机的将显现信息送到共用RAM(双口),并告诉显现CPU。显现CPU取出共用RAM中的信息,回收二手冲床 ,在规定的回扫时间内,将显现信息送入VRAM。显现CPU和MC6845是以分时方法拜访VRAM来解决抢夺拜访VRAM优先权疑问的。 以上您是不是对数控主动冲床的体系硬件构造有了初步的认识了呢。
 

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